问题内容：

请问公司主要产品具体收入确认原则是什么？　　（作者：想赚钱 问张敏）

张敏 ：您好！顶驱、复合钻机电控系统产品，在产品出库及客户接受后确认收入的实现；直流、变频电传动系统产品，在产品安装调试完毕并经客户验收合格后确认收入。谢谢！

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